. La première édition du présent manuel est constituée du cours que j’ai assuré, entre 2004 et 2010, en deuxième année SMP à la faculté poly-disciplinaire de Safi. La quantité de mouvement d'un solide de masse m et de vitesse du centre d'inertie v est: p mv Point d'application: centre d'inertie G Direction: celle de v Sens: celui de v Norme: p = mv b) Unité S. I. de la quantité de mouvement Si m = 1 kg et v = 1 m/s alors p = 1 kgm/s c) Quantité de mouvement d'un système constitué de plusieurs solides Physique - Chimie Mécanique Principe d'inertie Pr. HICHAM MAHAJAR mahajarmpcnd@gmail.Com 4 Mouvements des points A et B rectiligne uniforme, et le mouvement de G centre d’inertie est aussi rectiligne uniforme, car G appartient à l'axe de symétrie vertical de l’autoporteur passant par A.Donc ⃗ En réalité, on peut décomposer le mouvement en un mouvement du centre de masse de l’ensemble et un mouvement relatif par rapport au centre de gravité. C’est par exemple au centre d’inertie d’un solide que s’exerce le poids du système. . Remarque - Dans les cas étudiés en classe, le centre d'inertie est confondu avec le centre de gravité du solide. . . Le repère dont l’origine est le centre d’inertie G du solide S et dont les axes sont [ ] 1 1 1 1 1 1 ( , , , ) 0 0 ( , ) 0 0 0 0 Q x y z A Q S u B u C Ι = r ur r r r x y z1, ,1 1 r ur r sont les axes principaux d’inertie . Mouvement du centre d'inertie d'un solide Document pour les cours Galilée : le précurseur de la physique moderne (html, diaporama) Newton : énoncés des lois et vérifications expérimentales (TP cours) (html, diaporama, vidéo) • Un mouvement est qualifié de rectiligne uniforme lorsque le vecteur vitesse est constant (même sens, 2ème loi de Newton (théorie du centre d’inertie, principe fondamental de la dynamique) : ... • Un mouvement est qualifié d’uniforme lorsque la valeur de la vitesse est constante au cours du temps. . A1, B1, C1 sont les moments principaux d’inertie . 2 Principe de l'inertie . . Mouvement du Centre de Masse CM ... d'inertie I, dans le cas d'un mouvement circulaire de rayon r: ... constant au cours du temps. Cette loi n’est valable que dans un référentiel galiléen. . mouvement Le centre d’inertie et le principe d’inertie Référentiel galiléen Le mouvement d’ensemble et le mouvement propre La relation barycen-trique... . Description du mouvement d’un point a. Centre d’inertie Le mouvement d’un solide à étudier est généralement réduit à celui de son centre d’inertie (point G ou point par lequel il convient de fournir le moins d’effort pour mettre l’objet en rotation). . - Si le système est pseudo-isolé, G se déplace selon une ligne droite et à vitesse constante : le mouvement est rectiligne uniforme. Cette seconde édition respecte le Un référentiel galiléen (nommé ainsi en hommage à Galilée), ou inertiel se définit comme un référentiel dans lequel le principe d’inertie est vérifié. O r 1 r 2 r ... Mouvement du centre de masse (I) Une explosion au point S: S La seule force externe est M g g base principale d’inertie du solide S . . Le problème de l’interaction à deux corps sera également appliquée au cas d’un choc élastique entre 2 objets. rectiligne : c'est le centre d'inertie du solide (noté G). Cinématique et lois de Newton – Fiche de cours 1. . . Centre d’inertie : Quelle que soit l’histoire antérieure du système, s’il est pseudo isolé, un et un seul de ses points est toujours en mouvement rectiligne et uniforme : c’est son centre d’inertie. Plan du cours - physique 102 Ch. 18 Conservation du moment cinétique, bis F = ma = m dv/dt = dp/dt F = 0 ⇒ dp = 0 De même, dans le cas d'un mouvement circulaire: τ = Iα = I dω/dt = dL/dt I Cinématique ... • Théorème du centre d’inertie • Loi de gravitation de Newton • Quantité de mouvement et énergie mécanique. Cette loi permet de déterminer le mouvement du centre d’inertie. . . . complexe. . .

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